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德国ENGEL ElektroMotoren创业于1923年，由工程师埃里希·恩格尔及其弟弗雷德共同创办，主要生产电机与变压器，随着产能的增大，分别于1938年与1965年迁址扩张厂房。1985年ENGEL迎来了其划时代的变迁，公司开始了其电气时代的革新，开始生产交流伺服电机，直流无刷电机，有刷电机，电子控制器及减速器等产品。
ENGLE直流电机主要有GNM系列及VGM系列，GNM系列有通常型，带行星减速机型及带蜗轮蜗杆减速机型。GNM型号有GNM2130C，GNM2145C，GNM2636A，GNM2670A，GNM3125，GNM3150，GNM3175， GNM4125A，GNM4150A，GNM4175A，GNM5440E，GNM5480E，GNM8035/4，GNM 8070/4；行星减速机型号GNM2130C- G5，GNM2145C-G5，GNM2636A-GP48.2，GNM2670A-GP48.2，GNM3125-GP48.2，GNM3150-GP48.2，GNM3150-GP48.3，GNM3175-GP48.3，GNM4175A-GP48.3，GNM5480E-GP80；蜗轮蜗杆减速机型号GNM 2145C-G1.3，GNM2636A-G1.4，GNM3150-G2.6，GNM4150A-G3.1，GNM5440E-G 3.1。
| 型号 |
电压
[VDC] |
电流
[ADC] |
扭力
[Nm] |
转速
[min-1] |
功率
[W] |
直径
[mm] |
| GNM 2130C |
12 / 24 |
1,7 |
0,0175 |
6000 |
11 |
34 |
| GNM 2145C |
12 / 24 |
2,2 |
0,0255 |
6000 |
16 |
34 |
| GNM 2636A |
24 |
1,6 |
0,07 |
3000 / 4000 |
22 |
45 |
| GNM 2670A |
24 |
2,6 |
0,127 |
3000 / 4000 |
40 |
45 |
| GNM 3125 |
24 / 42 |
2 |
0,096 |
3000 / 4000 |
30 |
55 |
| GNM 3150 |
24 / 42 |
3,1 |
0,175 |
3000 / 4000 |
55 |
55 |
| GNM 3175 |
24 / 42 |
4,1 |
0,239 |
3000 / 4000 |
75 |
55 |
| GNM 4125A |
24 / 42 |
3,6 |
0,191 |
1600 / 3000 |
60 |
70 |
| GNM 4150A |
24 / 42 |
5,5 |
0,318 |
1600 / 3000 |
100 |
70 |
| GNM 4175A |
24 / 42 |
7,5 |
0,446 |
1600 / 3000 |
140 |
70 |
| GNM 5440E |
24 / 42 |
8,3 |
0,477 |
3000 |
150 |
83 |
| GNM 5480E |
24 / 42 |
12,9 |
0,796 |
1600 / 3000 |
250 |
83 |
| GNM 8035/4 |
24 |
15,2 |
0,9 |
3000 |
280 |
110 |
| GNM 8070/4 |
24 |
27 |
1,6 |
3000 |
500 |
110 |
| 型号 |
电压
[VDC] |
转速
[min-1] |
速比 |
直径
[mm] |
| GNM 2130C - G5 |
12 / 24 |
6000 |
360:1 - 54880:1 |
34 |
| GNM 2145C - G5 |
12 / 24 |
6000 |
30:1 - 270:1 |
34 |
| GNM 2636A - GP 48.2 |
24 |
3000 |
180:1 - 450:1 |
45 |
| GNM 2670A - GP 48.2 |
24 |
3000 |
5:1 - 150:1 |
45 |
| GNM 3125 - GP 48.2 |
24 / 42 |
3000 |
94:1 - 450:1 |
55 |
| GNM 3150 - GP 48.2 |
24 / 42 |
3000 |
5:1 - 59:1 |
55 |
| GNM 3150 - GP 48.3 |
24 / 42 |
3000 |
94:1 - 450:1 |
55 |
| GNM 3175 - GP 48.3 |
24 / 42 |
3000 |
5:1 - 59:1 |
55 |
| GNM 4175A - GP 48.3 |
24 / 42 |
1600 / 3000 |
5:1 - 36:1 |
70 |
| GNM 5480E - GP 80 |
24 / 42 |
3000 |
5,8:1 - 302:1 |
83 |
| 型号 |
电压
[VDC] |
转速
[min-1] |
速比 |
直径
[mm] |
| GNM 2145C - G 1.3 |
12 / 24 |
6000 |
7,3:1 - 38:1 |
34 |
| GNM 2636A - G 1.4 |
24 |
3000 |
7,3:1 - 38:1 |
45 |
| GNM 3150 - G 2.6 |
24 / 42 |
3000 / 4000 |
4,8:1 - 36:1 |
55 |
| GNM 4150A - G 3.1 |
24 / 42 |
1600 / 3000 |
5,6:1 - 35:1 |
70 |
| GNM 5440E - G 3.1 |
24 / 42 |
1600 / 3000 |
5,6:1 - 35:1 |
83
|
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